×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
作者
曹志冬 [2]
刘彦宏 [1]
边桂彬 [1]
易建强 [1]
陶新龙 [1]
蒲志强 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2021 [11]
语种
英语 [4]
出处
IEEE/CAA J... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
British Co... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Ad... [1]
British Co... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Outstandin... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182
作者:
Cao, Guizhou
;
Huo, Benyan
;
Yang, Lei
;
Zhang, Fangfang
;
Liu, Yanhong
;
Bian, Guibin
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Actuators
Observers
Bending
Uncertainty
Closed loop systems
Presence network agents
Mathematical model
Robust control
soft actuator
without observer
model-based control
Volt-VAR-Pressure Optimization of Integrated Energy Systems With Hydrogen Injection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 2403-2415
作者:
Zhao, Pengfei
;
Lu, Xi
;
Cao, Zhidong
;
Gu, Chenghong
;
Ai, Qian
;
Liu, Hong
;
Bian, Yuankai
;
Li, Shuangqi
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Hydrogen
Indexes
Optimization
Uncertainty
Natural gas
Voltage control
Reactive power
Integrated energy systems
gas quality
renewable uncertainty
two-stage distributionally robust optimization
volt-VAR optimization
Economic-Effective Multi-Energy Management Considering Voltage Regulation Networked With Energy Hubs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 2503-2515
作者:
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Hu, Zechun
;
Zhang, Xin
;
Chen, Xinlei
;
Hernando-Gil, Ignacio
;
Ding, Yucheng
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Voltage control
Optimization
Uncertainty
Hydrogen
Economics
Quality management
Computational modeling
Distributionally robust optimization
energy hub
gas quality management
integrated energy system
two-stage framework
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Adaptation models
Aerodynamics
Adaptive systems
Fuzzy logic
Atmospheric modeling
Control design
Vehicle dynamics
Adaptive control
hypersonic vehicle
interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)
robust control
small-gain approach
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/35
  |  
提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/38
  |  
提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
Coherent
H
∞
Control for Linear Quantum Systems With Uncertainties in the Interaction Hamiltonian
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 432-440
作者:
Chengdi Xiang
;
Shan Ma
;
Sen Kuang
;
Daoyi Dong
Adobe PDF(754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/39
  |  
提交时间:2021/04/09
Coherent feedback control
robust control
uncertain quantum system
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/43
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC)
nonlinear time-varying system
robust convergence
substochastic matrix
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/45
  |  
提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
作者:
Xiuyu Zhang
;
Ruijing Jing
;
Zhiwei Li
;
Zhi Li
;
Xinkai Chen
;
Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/41
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic surface control
adaptive pseudo inverse control
asymmetric and saturated hysteresis
robust control