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| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:544/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮 Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:523/9  |  提交时间:2016/06/27 Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李傲 Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:826/0  |  提交时间:2015/09/02 三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭 Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3311/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆 Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |