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| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
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仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 基于MaPU的异构多核编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 林建海
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Mapu Sift 异构多核处理器 并行技术 暂态稳定分析 Mapu Sift Heterogeneous Multicore Processors Parallel Technology Transient Stability Analysis |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 贾鹏霄
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高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
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上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈铎文
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分类 跟踪 图像片 相对空间 距离学习 稳定性 准确度 Classification Tracking Image Patch Boosting Relative Space Local Distance Accuracy Stability |
| 网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郭新兰
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网络控制系统 随机延时 马尔可夫链 熵 随机稳定 变周期采样模型 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式 Network Control System Random Delay Entropy Stochastic Stability Variable-period Sampling Model Linear Matrix Inequality Markov Chains Lyapunov Function |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙健
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网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
| 时滞微分系统的性质分析与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 魏萍
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时滞微分系统 中立型微分系统 时滞无关稳定 时滞相关稳定 代数判定条件 全局双曲性 Hopf分岔 多项式完全判别系统 Delay Differential System Neutral Differential System Delay-independent Stability Delay-dependent Stability Algebraic Criterion Global Hyperbolicity Hopf Bifurcation Complete Discrimination System For Polynomials |
| 基于模型的汽车安全预警和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 周群植
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汽车安全 轮胎模型 智能轮胎 汽车模型 转向稳定控制 Vehicle Safetytire Modelintelligent tireVehicle Modelcornering Stability Control |
| 基于词计算的语言动力系统及其相关性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 莫红
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词计算 扩展原理 内截图 语言变量 基词 规则基 匹配度 稳定 倍周期分支 混沌 金融系统 Computing With Words(Cw) Extension Principle Endograph Linguistic Variance Basis Words Fuzzy Rule Base Degree Of Match Stability |
