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Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation  
Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163
作者:  Cheng, Long;  Lin, Yingzi;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Huang, Jian;  Zhang, W. J.
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Control  Constant Velocity Motor  Hybrid Machine  Trajectory Tracking  Uncertainty  Velocity Fluctuation  
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Lin, Yingzi;  Zhang, Wenjun
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive  Leader-following Control  Multiagent System  Neural Networks  Uncertainty  
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/12
Manipulators  Tracking  Uncertainty  Neural Networks  
Decentralized Robust Adaptive Control for the Multiagent System Consensus Problem Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 636-647
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive  Approximation  Consensus  Multiagent System  Neural Networks  Robust  Uncertainty