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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Patch Loss: A generic multi-scale perceptual loss for single image super-resolution
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 139, 页码: 109510
作者:
An T(安泰)
;
Mao BJ(毛彬杰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(5876Kb)
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收藏
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浏览/下载:78/12
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提交时间:2024/01/17
Single-image super-resolution
Multi-scale loss functions
Image visual perception
Perceptual metrics
CPRM: Color perception and representation model for fabric image based on color sensitivity of human visual system
期刊论文
TEXTILE RESEARCH JOURNAL, 2023, 页码: 15
作者:
Zhao, Xueqing
;
Yang, Han
;
Shi, Xin
;
Liu, Kaixuan
;
Wang, Yun
;
Zhang, Guigang
收藏
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浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Color perception
color representation
fabric image
color sensitive function
visual computational model
color contrast
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Investigate the Neuro Mechanisms of Stereoscopic Visual Fatigue
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 2963-2973
作者:
Yue, Kang
;
Guo, Mei
;
Liu, Yue
;
Hu, Haochen
;
Lu, Kai
;
Chen, Shanshan
;
Wang, Danli
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/07/25
Visualization
Electroencephalography
Fatigue
Stereo image processing
Shape
Task analysis
Electrodes
Depth perception
depth-related visual evoked potential
self-awareness
stereoscopic visual fatigue
virtual reality
A novel robotic visual perception framework for underwater operation
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
Adobe PDF(128Kb)
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收藏
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浏览/下载:214/34
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提交时间:2022/07/25
Underwater operation
Robotic perception
Visual restoration
Video object detection
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
domain adaptation
synthetic data
intelligent visual perception
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:
Lin, Shan
;
Qin, Fangbo
;
Peng, Haonan
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/11/02
Computer vision for medical robotics
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Li, Yangming
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2020/12/04
Computer vision for medical robotics
medical robots and systems
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization