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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于图像分析的视线估计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  熊春水
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/0  |  提交时间:2015/09/02
视线估计  单点标定  瞳孔定位  增量学习  Pccr多项式描述子  混合视线描述子  三维人脸结构  婴幼儿视力检测  Gaze Estimation  One-point Calibration  Pupil Location  Incremental Learning  Polynomial Descriptor Of Pccr  Hybrid Gaze Descriptor  3d Face Structures  Visual Acuity Measurement In Human Infants  
基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高晋
Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/09/02
在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  Online Visual Tracking  Graph Embedding Learning  Semi-supervised Learning  Transfer Learning  Tensorised Graph Embedding  Gaussian Processes Regression  Semiboost  
基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李昊
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可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
面向分类和检索的视觉表达学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵放
Adobe PDF(14072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/1  |  提交时间:2015/09/02
表达学习  主题模型  深度学习  视觉分类  视觉检索  Representation Learning  Topic Model  Deep Learning  Visual Classification  Visual Retrieval  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
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履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
空中手写字符识别系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  靳潇杰
Adobe PDF(1150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02
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