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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
The Image Data and Backbone in Weakly Supervised Fine-Grained Visual Categorization: A Revisit and Further Thinking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 2-16
作者:
Ye, Shuo
;
Wang, Yu
;
Peng, Qinmu
;
You, Xinge
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/26
Fine-grained visual categorization
deep learning
weakly supervised learning
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
;
Ren, Jieyu
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
VQAPT: A New visual question answering model for personality traits in social media images
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 175, 页码: 66-73
作者:
Biswas, Kunal
;
Shivakumara, Palaiahnakote
;
Pal, Umapada
;
Liu, Cheng-Lin
;
Lu, Yue
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Personality trait images
Multimodal concept
Text recognition
Social media images
Natural language processing
Visual question answering
Color-Unrelated Head-Shoulder Networks for Fine-Grained Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Xu, Boqiang
;
Liang, Jian
;
He, Lingxiao
;
Wu, Jinlin
;
Fan, Chao
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/11/17
Person re-identification
fine-grained matching
visual surveillance