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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Investigate the Neuro Mechanisms of Stereoscopic Visual Fatigue
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 2963-2973
作者:
Yue, Kang
;
Guo, Mei
;
Liu, Yue
;
Hu, Haochen
;
Lu, Kai
;
Chen, Shanshan
;
Wang, Danli
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/07/25
Visualization
Electroencephalography
Fatigue
Stereo image processing
Shape
Task analysis
Electrodes
Depth perception
depth-related visual evoked potential
self-awareness
stereoscopic visual fatigue
virtual reality
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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收藏
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浏览/下载:95/47
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:
Su, Binyi
;
Chen, Haiyong
;
Chen, Peng
;
Bian, Guibin
;
Liu, Kun
;
Liu, Weipeng
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/05/06
Photovoltaic cells
Feature extraction
Proposals
Task analysis
Shape
Convolution
Visualization
Attention network
automatic defects detection
near-infrared image
region proposal network (RPN)
solar cell
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
A Virtual-Real Interaction Approach to Object Instance Segmentation in Traffic Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 863-875
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Kunfeng
;
He, Haibo
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2021/03/29
Image segmentation
Annotations
Computational modeling
Automation
Object detection
Visualization
Instance segmentation
virtual-real interaction
synthetic images
distribution discrepancy
autonomous vehicles
Visual Human-Computer Interactions for Intelligent Vehicles and Intelligent Transportation Systems: The State of the Art and Future Directions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 253-265
作者:
Wang, Xumeng
;
Zheng, Xinhu
;
Chen, Wei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/03/08
Augmented reality (AR)
federated learning
intelligent vehicles
visual human-computer interactions
visualization
Investigate the 3D Visual Fatigue Using Modified Depth-Related Visual Evoked Potential Paradigm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2794-2804
作者:
Yue, Kang
;
Wang, Danli
;
Chiu, Steve C.
;
Liu, Yue
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2021/03/08
Fatigue
Three-dimensional displays
Visualization
Electroencephalography
Two dimensional displays
Time-domain analysis
Neural activity
EEG
visual fatigue
visual evoked potential
three-dimension
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
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浏览/下载:286/57
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification