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基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis  
基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software  
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈岭
Microsoft Word(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear Systems  Complex Systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  张华春
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02
容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection