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作者:程龙
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Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)
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浏览/下载:134/37
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提交时间:2019/02/14
Bipartite consensus
Multi-agent systems
Measurement noises
Double-integrator
Sampled-data
Stochastic consensus of single-integrator multi-agent systems under relative state-dependent measurement noises and time delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 860-872
作者:
Djaidja, S.
;
Wu, Q. H.
;
Cheng, L.
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2017/05/05
Single-integrator
Multi-agent Systems
Relative State-dependent Measurement Noises
Time Delays
Directed Topologies
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
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浏览/下载:289/70
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
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Adobe PDF(354Kb)
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浏览/下载:303/88
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Yunpeng
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2018/01/05
Pinning Control
Multi-agent Systems
Pinning Control
Multi-agent Systems
Exponential Finite-time
Exponential Finite-time
Pinning Control
Containment Control
Pinning Control
Containment Control
Consensus
Consensus
A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 261-267
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/08/12
Consensus
Linear Time-invariant
Mean Square
Multi-agent Systems
Noise