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Maximizing Convergence Speed for Second Order Consensus in Leaderless Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 259-269
作者:  Gianvito Difilippo;  Maria Pia Fanti;  Agostino Marcello Mangini
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Consensus protocols  directed spanning tree  multi-agent systems  networked systems  second-order consensus