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作者:侯增广
第一作者
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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Localization of myocardial infarction using a multi-branch weight sharing network based on 2-D vectorcardiogram
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 116, 页码: 9
作者:
He, Cong
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Yang, Jianli
;
Du, Haiman
;
Xu, Jinpeng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Vectorcardiogram
Myocardial infarction
Multi-branch neural network
Weight sharing
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Machine learning
Periodic structures
Task analysis
Proteins
Photomicrography
Coronaviruses
Machine learning algorithms
Clustering
deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
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浏览/下载:262/52
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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浏览/下载:451/113
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
ECG signal enhancement based on improved denoising auto-encoder
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 52, 页码: 194-202
作者:
Xiong, Peng
;
Wang, Hongrui
;
Liu, Ming
;
Zhou, Suiping
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2016/10/20
Denoising Auto-encoder (Dae)
Ecg Signal Denoising
Wavelet Transform (Wt)
Deep Neural Network (Dnn)
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:346/92
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory