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Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
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Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/97  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection