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Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu
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Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control