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Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)
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浏览/下载:242/52
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提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
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浏览/下载:243/57
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提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Dynamical Channel Pruning by Conditional Accuracy Change for Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Zhiqiang
;
Xu, Ting-Bing
;
Du, Changde
;
Liu, Cheng-Lin
;
He, Huiguang
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浏览/下载:263/62
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提交时间:2021/01/27
Conditional accuracy change (CAC), direct criterion, dynamical channel pruning, neural network compression, structure shaping.
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
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提交时间:2020/04/27
Curiosity
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Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn
Image and Sentence Matching via Semantic Concepts and Order Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(IEEE TPAMI), 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Huang, Yan
;
Wu, Qi
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
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提交时间:2019/09/24
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