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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/60  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/38  |  提交时间：2022/06/14
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索 期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  张昭辉;  张吉光;  徐士彪;  孟维亮;  程章林;  张晓鹏
Adobe PDF(6495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/38  |  提交时间：2022/04/07
深度学习  人脸检测  混合聚类  爬虫技术  
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法 期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/100  |  提交时间：2022/06/28
双语术语  单语术语库  术语对齐  语义匹配  
Adversarial Semi-supervised Learning for Corporate Credit Ratings 期刊论文
Journal of Software, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 259-266
作者:  冯博 靖
Adobe PDF(1425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/42  |  提交时间：2022/06/13
Adversarial learning  corporate credit ratings  financial risk  semi-supervised learning  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/38  |  提交时间：2023/06/26
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/48  |  提交时间：2022/06/17
基于自适应知识选择的机器阅读理解 期刊论文
中文信息学报, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  李泽政;  田志兴;  张元哲;  刘康;  赵军
Adobe PDF(1032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/71  |  提交时间：2021/06/17
机器阅读理解  知识增强  自适应选择  
基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:  欧阳丽炜;  袁勇;  郑心湖;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/27  |  提交时间：2023/06/06
融合篇章结构位置编码的神经机器翻译 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 144-152
作者:  亢晓勉;  宗成庆
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/51  |  提交时间：2021/05/26
神经机器翻译  篇章结构  位置编码  篇章分析  修辞结构理论