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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
Inventors:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/78  |  Submit date:2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
Inventors:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/68  |  Submit date:2022/06/20
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
Inventors:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/60  |  Submit date:2022/06/13
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
Inventors:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
View  |  Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/70  |  Submit date:2019/04/24
自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
View  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/96  |  Submit date:2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
View  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/62  |  Submit date:2018/05/05
一种密闭机械传动式机器水母 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
Inventors:  喻俊志;  肖俊东;  谭民
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坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
Inventors:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
Favorite  |  View/Download:209/0  |  Submit date:2015/09/22
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
Inventors:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
Favorite  |  View/Download:247/0  |  Submit date:2015/09/22
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/138  |  Submit date:2015/09/22