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SCALABLE AND OCCLUSION-AWARE MULTI-CUES CORRELATION FILTER FOR ROBUST STEREO VISUAL TRACKING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 477-490
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Zhang, Feng
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2019/12/16
Depth information  stereo tracking  visual tracking  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Zhang, Feng
Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/14  |  提交时间：2019/04/30
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/78  |  提交时间：2018/10/10
Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:  Wu, Wenqi;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Yin, Yingjie
浏览  |  Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/104  |  提交时间：2017/05/05
Ellipse Fitting  Position And Orientation Measurement  Monocular Vision  Aerial Refuelling  
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：520/185  |  提交时间：2017/05/05
Robotic Fibre Placement  Path Planning  Triangular Meshes  Offset Curves