×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [6764]
毕业生 [3120]
复杂系统认知与... [2016]
09年以前成果 [1483]
学术期刊 [1344]
中国科学院分子... [1221]
更多...
作者
王飞跃 [1057]
谭铁牛 [768]
谭民 [628]
蒋田仔 [483]
卢汉清 [423]
侯增广 [404]
更多...
文献类型
期刊论文 [10551]
会议论文 [5829]
学位论文 [3466]
项目 [3070]
专利 [909]
其他 [423]
更多...
发表日期
2024 [319]
2023 [1394]
2022 [1468]
2021 [1469]
2020 [1821]
2019 [3264]
更多...
语种
英语 [9016]
中文 [3662]
其他 [2]
出处
IEEE/CAA... [884]
Internat... [291]
NEUROCOM... [255]
PATTERN ... [211]
IEEE TRA... [188]
IEEE TRA... [187]
更多...
资助项目
National... [162]
National... [116]
National ... [88]
National ... [77]
National ... [75]
National ... [65]
更多...
收录类别
SCI [7697]
EI [2639]
ISTP [493]
SSCI [174]
CPCI-T [109]
其他 [108]
更多...
导师
徐波 [118]
田捷 [109]
谭民 [102]
戴汝为 [100]
卢汉清 [91]
谭铁牛 [91]
更多...
资助机构
Nationa... [2867]
National... [733]
Beijing ... [401]
National... [340]
Natural ... [211]
Fundamen... [191]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24467条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于云预存储技术的Docker在线迁移方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者:
赵旭
;
李艳梅
;
罗建
;
罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/18
Docker容器
预存储
动态迁移算法
云计算
容错率
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
Adobe PDF(12352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
智能优化算法的量子理论纲要
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:
王鹏
;
辛罡
Adobe PDF(967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
优化问题
优化算法
量子理论
波函数
基态
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(3948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:
刘成汉
;
何庆
Adobe PDF(1765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
黑猩猩优化算法
Halton序列
非线性收敛因子
自适应权重因子
黄金正弦算法
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制