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F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
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张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
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智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:  郑程驰;  范影乐
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边缘检测  视网膜  Izhikevich模型  神经编码  方向选择性神经节细胞  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:  马静;  杨晓梅;  孙书利
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时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
融合知识的多视图属性网络异常检测模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1732-1744
作者:  杜航原;  曹振武;  王文剑;  白亮
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属性网络  异常检测  图神经网络  知识融合  多视图学习  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
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卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
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点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
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动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
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烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调