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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
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提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:
康守强
;
邢颖怡
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王玉静
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王庆岩
;
谢金宝
;
MIKULOVICHVladimirIvanovich
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提交时间:2024/04/17
滚动轴承
不同工况
模型迁移
状态识别
剩余使用寿命
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:
易利群
;
盛玉霞
;
柴利
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提交时间:2024/04/17
正电子发射断层成像
磁共振成像
图小波
去噪
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:
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YANGTai-Cheng
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提交时间:2024/04/17
动态水印
模型不确定
失真信号功率
攻击检测
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
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苏宏业
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
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