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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 边疆
 Adobe PDF(26548Kb) |  Favorite | View/Download：78/9 | Submit date：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：193/17 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | Favorite | View/Download：127/1 | Submit date：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | Favorite | View/Download：126/11 | Submit date：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | Favorite | View/Download：215/1 | Submit date：2018/12/28 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | Favorite | View/Download：146/6 | Submit date：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | Favorite | View/Download：131/1 | Submit date：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | Favorite | View/Download：282/8 | Submit date：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | Favorite | View/Download：114/10 | Submit date：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
