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基于多模态知识感知的医疗问答检索方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911103544.X, 申请日期: 2022-04-01,
Inventors:  徐常胜;  张莹莹;  钱胜胜;  方全
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基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
Inventors:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
Inventors:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
Inventors:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2022/06/14
高分辨率人脸图像的多属性编辑方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911391946.4, 申请日期: 2021-11-26,
Inventors:  孙哲南;  李琦;  邓琪瑶
Adobe PDF(1317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2022/06/30
人脸图像编辑  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
Inventors:  高洁;  康二龙;  乔红
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机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2022/07/08
  
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
Inventors:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
Adobe PDF(1314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2022/06/13
柔性脊柱  机械鼠  
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
Inventors:  沈震;  熊刚;  李志帅;  彭泓力;  郭超;  董西松;  商秀芹;  王飞跃
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基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
Inventors:  李小双;  王晓;  王飞跃;  金峻臣;  陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2022/06/21