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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/13  |  提交时间:2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他 2024-02-27 作者: 张桂英 Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/25  |  提交时间:2024/02/27 |
| AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他 2024-01-25 作者: 张桂英 Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/29  |  提交时间:2024/01/25 |
| AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他 2023-12-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/70  |  提交时间:2023/12/19 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:652/33  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/2  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/4  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/2  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |