×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究... [26]
作者
徐德 [16]
张正涛 [6]
刘希龙 [5]
尹英杰 [5]
张大朋 [5]
王欣刚 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
会议论文 [10]
发表日期
2017 [26]
语种
英语 [17]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [3]
INTERNATIO... [2]
2017 IEEE ... [1]
ASSEMBLY A... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [13]
EI [4]
导师
资助机构
National N... [4]
61227804 [3]
61421004 [3]
National N... [3]
51405486) [2]
61303177 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
浏览
  |  
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/72
  |  
提交时间:2018/01/04
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
浏览
  |  
Adobe PDF(1041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/120
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 11
作者:
Inoue, Michiaki
;
Gu, Qingyi
;
Jiang, Mingjun
;
Takaki, Takeshi
;
Ishii, Idaku
;
Tajima, Kenji
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2018/10/10
High-speed Vision
Frame-by-frame Intermittent Tracking
Fast-moving-object Inspection
Image Stabilization
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
浏览
  |  
Adobe PDF(2764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/109
  |  
提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/110
  |  
提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/87
  |  
提交时间:2018/01/05
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(2437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/104
  |  
提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(1065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/115
  |  
提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:480/161
  |  
提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:427/129
  |  
提交时间:2017/09/20