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A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/71  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/59  |  提交时间：2018/01/04
Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber 会议论文
, 银川, 5月27日-31日
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Fangfang Liu;  Haipeng Li
Adobe PDF(258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/95  |  提交时间：2017/05/05
Uncoiling  Fiber Placement  Driving Wheel  Fiber Tension  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/100  |  提交时间：2016/06/14
Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
发明人:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/62  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/55  |  提交时间：2015/09/22
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/63  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592978.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-01
发明人:  李海鹏;  徐德;  吴保林
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/53  |  提交时间：2015/09/22
微小件真空夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李海鹏;  张正涛;  史亚莉;  徐德
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/63  |  提交时间：2015/09/22
动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110108735.2, 申请日期: 2011-04-28, 公开日期: 2011-09-21
发明人:  吴保林;  张文生;  史亚莉;  郝银星;  李海鹏;  董秋雷;  王颢星;  张正涛
浏览  |  Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/36  |  提交时间：2015/09/22