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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于多传感器的大口径器件自动对准策略 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1711-1722
Authors:  卢金燕;  徐德;  覃政科;  王鹏;  任超
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直线特征的交互矩阵求取 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1762-1771
Authors:  徐德;  卢金燕
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微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 785-797
Authors:  沈飞;  徐德;  吴文荣;  余大海;  唐永建
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引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
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目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931
Authors:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民
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回球速度  自调节模糊控制器  乒乓球机器人  飞行模型  经验数据