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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/5  |  Submit date:2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610238030.5, 申请日期: 2019-05-10,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/09/29
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
Adobe PDF(3021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/09/29
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究 期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
Authors:  程宁波;  魏晓峰
View  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2018/01/04
激光器  Icf  光束引导  路径优化  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
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微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
View  |  Adobe PDF(2908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/46  |  Submit date:2016/10/13
目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知