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Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/62  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/98  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
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Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types