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A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
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提交时间:2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:178/31
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:191/45
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提交时间:2022/06/14
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:265/75
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/03/30
Sliding mode control
Disturbance observer
Trajectory tracking
Euler-Lagrange systems
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2020/03/30
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