×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
毕业生 [2]
作者
谭民 [10]
喻俊志 [10]
王硕 [1]
胡小蕾 [1]
文献类型
会议论文 [7]
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
2011 [2]
2010 [1]
2009 [4]
2008 [1]
更多...
语种
中文 [2]
英语 [2]
出处
Proceeding... [2]
2008 IEEE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/RSJ 2... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
ISTP [3]
SCI [2]
EI [1]
导师
谭民 [2]
喻俊志 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/43
  |  
提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
Snake-like Robot
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Amphibious Robot
Multi-mode
Biomimetics
Fish-like Swimming
Motion Control
A multi-mode biomimetic amphibious robot
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Amphibious Robot
Bio-inspired Propulsion
Mechanical Design
Multi-mode
Intelligent Switching
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Modeling And Control
Dolphin Hydrodynamics
Amphibious Robot
Gait Control
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
Adobe PDF(5799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/0
  |  
提交时间:2015/09/02
两栖机器人
Cpg 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious Robot
Cpg Control
Multimodal Locomotion
Hydrodynamics Modeling
Sensory Feedback
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
Adobe PDF(4560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
Cpg控制
多模态运动
Amphibious Robot
Mechanical Design
Body Deformation
Cpg Control
Multi-mode Motion
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Hu Xiaolei
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Multimode Motion
Embedded Control System
Adams
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Mechanical Design
Multimode Motion
Modular