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| Recursive Least Squares Identification With Variable-Direction Forgetting via Oblique Projection Decomposition 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 547-555 作者: Kun Zhu; Chengpu Yu; Yiming Wan Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/39  |  提交时间:2022/03/09 Non-persistent excitation oblique projection recursive least squares (RLS) variable-direction forgetting (VDF) |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu 浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/66  |  提交时间:2020/10/16 |
| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(5200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/116  |  提交时间:2020/06/10 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/102  |  提交时间:2020/06/10 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣 Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 , Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者: Wan, Yiming; Gao, Wei; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/111  |  提交时间:2020/06/10 |