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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
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脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/12  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
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上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型