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| 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者: 俞文武; 杨晓亚; 李海昌; 王瑞 ; 胡晓惠
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多智能体 强化学习 意图交流 注意力机制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢兴先
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屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| 交流伺服系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者: 吴文俊
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2015/09/02
交流 伺服系统 |
| 基于DSP的新型全数字交流伺服系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 陈伟
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交流数字伺服系统 永磁无刷直流电机 数字信号处理器(Dsp) 纹波转矩 换向逻辑 Digital Ac Servo System Permanent Magnetic Brushless Dc Motor Digital Signal Processor Ripple Torque Regulation Of Orientation l |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 秦晓飞
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交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 先进交流调速装置及其可靠性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 贾辉然
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交流调速 矢量控制 可靠性 Spwm 专用集成电路 Ac Speed Controlling Vector Controlling Reliability Spwm Specially Used Integrated Circuit |
