|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
 Adobe PDF(6482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/4 | 提交时间：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马莹
Microsoft Word(13264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调 任务分配 动态联盟 目标识别 Multi-robot Systems Coordination Task Allocation Dynamic Alliance Target Recognition |
| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王姝莉
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 搜集 围捕 任务分配 多样性 增强学习 Multi-robot System Foraging Pursuit Game Task Assignment Diversity Reinforcement |
