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| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文 , 成都,中国, 2017-8 作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜 浏览  |  Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/138  |  提交时间:2017/12/19 挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松 Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟 Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
| 基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永玲 Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 电刺激 目标跟踪 位姿检测 Animal Robot Brain Machine Interface Electrical Stimulation Feature Tracking Poses Monitoring |