×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [38]
多模态人工智能系统... [25]
中国科学院分子影像重... [6]
学术期刊 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [3]
更多...
作者
刘禹 [70]
关强 [17]
魏庆来 [7]
曾隽芳 [6]
尚文婷 [6]
倪晚成 [6]
更多...
文献类型
专利 [32]
期刊论文 [25]
会议论文 [20]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [7]
2022 [13]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [29]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE/CAA J... [3]
Journal of... [2]
SENSORS [2]
2006 IEEE/... [1]
CARBON [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Ministry o... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [14]
导师
杨一平 [2]
戴汝为 [1]
资助机构
National N... [9]
Chinese Ac... [3]
National K... [3]
National K... [3]
61273140 [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
作者:
刘行健
;
刘屿
;
赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/17
自然科学基金
自动化
年度总结
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Wang, Zi-yang
;
Liu, Li
;
Liu, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Renal clearing carbon dots-based near-infrared fluorescent super-small nanoprobe for renal imaging
期刊论文
CARBON, 2023, 卷号: 201, 页码: 805-814
作者:
Gao, Pengli
;
Hui, Hui
;
Guo, Chanjuan
;
Liu, Yu
;
Su, Ya
;
Huang, Xiazi
;
Guo, Kunxiong
;
Shang, Wenting
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Near-infrared fluorescent carbon dots
Super-small size
Renal clearance
Renal imaging
DiffGAR: Model-Agnostic Restoration from Generative Artifacts Using Image-to-Image Diffusion Models
会议论文
, Beijing, China, 2022-12
作者:
Yin Yueqin
;
Huang Lianghua
;
Liu Yu
;
Huang Kaiqi
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/25
  |  
提交时间:2023/06/26
datasets
generative modeling
image generation
image restoration
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Yunpeng Bai
;
Chen Gong
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/46
  |  
提交时间:2023/05/23
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/45
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/34
  |  
提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation