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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
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医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:  奉振球;  侯增广
Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/121  |  提交时间：2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术