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Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling 会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:  Ye Yun;  Yin Yingjie;  Wu Wenqi;  Wang Xingang
浏览  |  Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/72  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling  Monocular Vision  Landmark Detection  Local Feature  Pose Measurement  
Real-Time Vehicle Counting Method Based on Image Sequences with Laser Line 会议论文
, 中国桂林, 2016-6-12至2016-6-15
作者:  Ye Yun(叶云);  Wang Xingang(王欣刚)
浏览  |  Adobe PDF(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/89  |  提交时间：2017/06/15
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/6  |  提交时间：2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量