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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ye, Aixue;  Zhu, Haibing;  Xu, Zhengdong;  Sun, Chenxi;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/08/19