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具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼      
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu ;  Yu, Junzhi ;  Zhao, Peng ;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2017/01/23
Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimeticrobotic Fish  
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Underwater Search  Improved Camshift Algorithm  Mirror Image Interference  
Visual measurement and control for underwater robots: A survey 会议论文
2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013, Guiyang, China, 2013
作者:  Sun Feihu;  Yu Junzhi;  Xu De
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2017/01/23
Visual Measurement And Control  Underwater Robots  Embedded Vision  Bio-robotics.  
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/10/20
Tracking Control  Active Vision  Stability Control  Biomimetic Robotic Fish  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/104  |  提交时间：2016/03/19
Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition 会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2015/08/19
Visualization  Target Tracking  Histograms  Kalman Filters  Target Recognition  Robot Kinematics