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仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
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仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins 会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/37  |  提交时间：2015/08/19
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/33  |  提交时间：2015/08/19
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/50  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification  
A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles 期刊论文
High Technology Letters, 2010, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 293-298
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo
Adobe PDF(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/63  |  提交时间：2015/08/12