×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
毕业生 [1]
作者
李恩 [5]
景奉水 [5]
梁自泽 [4]
谭民 [3]
杨超 [3]
侯增广 [3]
更多...
文献类型
专利 [3]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2012 [3]
2010 [4]
语种
中文 [1]
出处
IET Confer... [2]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
导师
侯增广 [1]
景奉水 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/59
  |  
提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2015/09/22
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
收藏
  |  
浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2015/09/22
工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:638/0
  |  
提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
关节空间轨迹规划
输入整形
动态面法
Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory PlannIng In joInt Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Jing, Fengshui
;
Qi, Yuhan
;
Qiang, Yanhui
;
Yang, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Qiang, Yanhui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
;
Li, En
收藏
  |  
浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2015/08/19