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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨伟 Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2017/06/15 鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 韩久琦 Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/11  |  提交时间:2016/06/22 类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| Mechanical design of a two-joint robotic fish 会议论文 Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者: Zhang, Cheng; Yu, Junzhi; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/114  |  提交时间:2016/06/20 Mechanical Design |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文 The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5 作者: Zhang, Cheng; Yu, Junzhi; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/112  |  提交时间:2016/06/20 Mechanical Structure Dynamic Formula Posture Oscillation Amplitude Maneuverability |
| Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者: Yu, Junzhi; Zhang, Cheng; Liu, Lianqing 浏览  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/115  |  提交时间:2016/06/20 Bioinspired Robot Control Engineering Maneuverability Mechanical Design Swimming Robot |