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| 数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678 作者: 陈婧; 史大威; 蔡德恒; 王军政; 朱玲玲 Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24 数据驱动控制 高斯过程 贝叶斯优化 风险不对称代价函数 高原适应能力提升 间歇性低氧训练 |
| 面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927 作者: 史大威; 蔡德恒; 刘蔚; 王军政; 纪立农 Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24 餐前剂量决策 数据驱动建模 贝叶斯优化 临床经验 临床数据验证 |
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593 作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞 Adobe PDF(1771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/17 数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/7  |  提交时间:2024/04/12 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰 Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/3  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |