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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/30  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢宁 Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/9  |  提交时间:2021/06/21 机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文 高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66 作者: 闫哲; 杜学丹; 曹淼; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/112  |  提交时间:2018/04/08 深度学习 机器人抓取 位置检测 压缩自动编码器 |