已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/54  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/51  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/7  |  提交时间:2019/06/12 人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |