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Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者:
Qinghua Zhu
;
Bin Li
;
Yan Hou
;
Hongpeng Li
;
Naiqi Wu
Adobe PDF(1768Kb)
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浏览/下载:97/32
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提交时间:2023/07/20
Cluster tool
optimization
scheduling
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:
Xi Chen
;
Ming Yu
;
Feng Yue
;
Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)
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浏览/下载:162/20
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提交时间:2021/04/09
Biometric system
hashing
orientation feature
palmprint identification
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:139/39
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提交时间:2022/06/14
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics
期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Su,Jie-hua
;
Meng,Ling-wei
;
Dong,Di
;
Zhuo,Wen-yan
;
Wang,Jian-ming
;
Liu,Li-bin
;
Qin,Yi
;
Tian,Ye
;
Tian,Jie
;
Li,Zhao-hui
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/07/20
Stroke
Infarction
Radiomics
Tomography
X-ray computed
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:
Zhao, Kaikai
;
Chang, Jian
;
Li, Bin
;
Du, Wenjuan
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2020/06/22
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
Pretreatment prediction of immunoscore in hepatocellular cancer: a radiomics-based clinical model based on Gd-EOB-DTPA-enhanced MRI imaging
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 4177-4187
作者:
Chen, Shuling
;
Feng, Shiting
;
Wei, Jingwei
;
Liu, Fei
;
Li, Bin
;
Li, Xin
;
Hou, Yang
;
Gu, Dongsheng
;
Tang, Mimi
;
Xiao, Han
;
Jia, Yingmei
;
Peng, Sui
;
Tian, Jie
;
Kuang, Ming
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2019/12/16
Carcinoma
Hepatocellular
Gadolinium ethoxybenzyl DTPA
Magnetic resonance imaging
Immunotherapy
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
《清华新闻书目导读(100种)》
专著
北京:清华大学出版社, 2018
作者:
李彬
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李海波
;
黄卫星
JPEG(8Kb)
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提交时间:2019/05/31
:《欧洲传播思想史》
专著
上海:复旦大学出版社, 2016
作者:
李彬
;
曹书乐
;
黄卫星
JPEG(143Kb)
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提交时间:2019/05/31