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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:
Song, Rui
;
Li, Xuan
;
Zhao, Xiangmo
;
Liu, Mingyang
;
Zhou, Jianhua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/22
Analytic hierarchy process
Accidents
autonomous vehicles
critical test scenarios
hierarchical clustering
lane keeping asistance system
scenarios engineering
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
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浏览/下载:68/27
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提交时间:2024/02/19
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:
Changbing Tang
;
Baosen Yang
;
Xiaodong Xie
;
Guanrong Chen
;
Mohammed A. A. Al-qaness
;
Yang Liu
Adobe PDF(2968Kb)
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浏览/下载:171/130
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提交时间:2024/01/02
Federated learning (FL)
game theory
incentive mechanism
machine learning
zero-determinant strategy
Childhood trauma is linked to abnormal static-dynamic brain topology in adolescents with major depressive disorder
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLINICAL AND HEALTH PSYCHOLOGY, 2023, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Li, Xuemei
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Zhang, Manqi
;
Liu, Yang
;
Teng, Teng
;
Liu, Xueer
;
Yu, Ying
;
Jiang, Yuanliang
;
Ouyang, Xuan
;
Xu, Ming
;
Lv, Fajin
;
Long, Yicheng
;
Zhou, Xinyu
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2023/11/17
Childhood trauma
Major depressive disorder
Adolescent
Functional neuroimaging
Brain network
A Multitask Learning Approach Based on Cascaded Attention Network and Self-Adaption Loss for Speech Emotion Recognition
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2023, 卷号: E106A, 期号: 6, 页码: 876-885
作者:
Liu, Yang
;
Xia, Yuqi
;
Sun, Haoqin
;
Meng, Xiaolei
;
Bai, Jianxiong
;
Guan, Wenbo
;
Zhao, Zhen
;
LI, Yongwei
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2023/11/17
speech emotion recognition
non-personalized features
cascaded attention network
multitask learning
self-adaption loss
Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems Through Scenario-Based Systems Engineering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3968-3973
作者:
Li, Xuan
;
Song, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Mingyang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/11/16
Roads
Testing
Vehicles
Systems engineering and theory
Advanced driver assistance systems
Meters
Autonomous vehicles
Scenarios-based system engineering
advanced driver assistance systems
parallel intelligence
lane keeping assistance
adaptive cruise control
autonomous emergency braking
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Speech Emotion Recognition Using Cascaded Attention Network with Joint Loss for Discrimination of Confusions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 595-604
作者:
Yang Liu, Haoqin Sun, Wenbo Guan, Yuqi Xia, Zhen Zhao
Adobe PDF(1966Kb)
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提交时间:2023/08/02
Speech emotion recognition (SER), 3-dimensional (3D) feature, cascaded attention network (CAN), triplet loss, joint loss
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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提交时间:2023/06/28