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Determining the minimal mulch film damage caused by the up-film transplanter 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 3
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/10/10
Dibble-type Transplanter  Mulch Film Damage  Analytical Model  Environmental Force  Motion Analysis  
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Yu, Junzhi;  Xiao, Jundong;  Li, Xiangbin;  Wang, Weibing
浏览  |  Adobe PDF(800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/85  |  提交时间：2017/01/23
Bioinspired Robot  Soft Robot  Robotic Jellyfish  Motion Control  Swimming  
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Robot  Multi-mode  Biomimetics  Fish-like Swimming  Motion Control  
A multi-mode biomimetic amphibious robot 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Robot  Bio-inspired Propulsion  Mechanical Design  Multi-mode  Intelligent Switching  
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2017/01/23
Propulsion   turning   oscillators   joints   robot Kinematics   surface Morphology  
On a Miniature Free-swimming Robotic Fish with Multiple Sensors 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 91-100
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Weibing
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/137  |  提交时间：2016/10/20
Bio-inspired Robot  Swimming Control  Robotic Fish  Multi-sensor  Underwater Robotics  
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
发明人:  喻俊志;  王恺;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/22
多模态仿生两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  喻俊志;  杨清海;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/22
Mechanical design and preliminary realization of robotic fish with multiple control surfaces 会议论文
Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, Beijing, China, 2010.07
作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/08/19
Swimming Control   bio-inspired Robots   robotic Fish   mechanical Design   multiple Control Surfaces  
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Mechanical Design  Multimode Motion  Modular